说到宝马的四驱系统,这可以追溯到上世纪80年代的宝马3系(E30)和5系轿车(E28、E34)。1985年,宝马首次在3系车型上装备了四轮驱动系统,从此开起来宝马品牌四驱的先河。当时的这套四驱系统能够以前37%后63%的固定比例分配动力,分动箱与中央差速器内的粘性锁止机构可以根据前后轮的转速差,在需要的时候实现连接,但车轮没有独立的锁止机构。此后的宝马3系、5系,甚至是7系列轿车除了生产传统的后驱版车型外,也都会提供装备四驱驱动系统的“Xi”车型,可供消费者的选择。但这类车型并没有正式进入过中国市场。
而宝马真正意义上的SUV车型则为宝马在1999年推出的第一代宝马X5(E53),该车有一个独立的中央差速器,通过行星齿轮机构可以将发动机的动力已38:62的比例分配给前后轮,同时标配了DSC动态稳定控制系统ADB-X自动差速制动系统和HOC下坡控制系统。对车辆打滑车轮的制动靠电脑控制全自动完全,把从打滑车轮上流失的动力输出到有抓地力的轮胎上。
Dynamic Stability Control 动态稳定控制系统,为加速防滑控制或循迹控制系统的进一步延伸,能确保车子在转弯时仍能拥有最佳的循迹性,以确保行车的稳定性,DSC系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹性, 配有更先进的侦测及控制配备,如有能侦测车轮转速外,还有侦测方向盘转动的幅度、车速、以及车子的侧向加速度,根据以上所侦测到的资讯,来判断车轮在转弯过程中是否打滑的危险, 如果会有打滑的危险或已经打滑, 则电脑马上会命令制动油压控制系统将打滑的车轮进行适当的制动作用,或着是以减少喷油量、延迟点火的方式来降低发动机力量的输出,达到了轮胎在各种行驶条件下防止打滑的现象, 进而使车辆无论在起动加速、再加速、转弯等过程都能获得好的循迹性。